北京信息通訊與車輛工程專題：機(jī)器學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕

·美國密歇根大學(xué)機(jī)械工程系聯(lián)合培養(yǎng)博士·共發(fā)表論文24篇，以作者或通訊作者SCI收錄論文14篇·他引301次（單篇75次），申請(qǐng)發(fā)明專利3項(xiàng)，已授權(quán)1項(xiàng)·研究方向：人工智能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、智能AGV系統(tǒng)、智能制造

Program Introduction課題簡介Python |機(jī)器學(xué)習(xí)|深度學(xué)習(xí)|人工智能|自動(dòng)駕駛|車輛工程根據(jù)2018年的一份道路報(bào)告指出，約80%的道路交通事故是由于人為錯(cuò)誤導(dǎo)致，為了降低道路事故率，多國近年來一直致力于自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)?；蛟S你會(huì)問，自動(dòng)駕駛就一定安全嗎？答案是‘不”。美國亞利桑那州就曾發(fā)生過Uber自動(dòng)駕駛汽車撞死行人的事故，起因是自動(dòng)駕駛汽車無法準(zhǔn)確檢測(cè)和識(shí)別路人。為了解決此類安全問題，學(xué)界通過數(shù)次研究，決定在自動(dòng)駕中應(yīng)用深度學(xué)習(xí)的算法。作為機(jī)器學(xué)習(xí)的核心算法，深度學(xué)習(xí)使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來模仿人腦的復(fù)雜功能，可以有效克服傳統(tǒng)人工智能方法對(duì)于直覺，如模式、語音識(shí)別、非結(jié)構(gòu)化信息處理方面的缺陷。例如，當(dāng)文字以不同書寫形式呈現(xiàn)時(shí)，深度學(xué)習(xí)以外的AI算法很難將其全部識(shí)別，而借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法卻能輕松將其識(shí)別分類。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，深度學(xué)習(xí)不僅可以檢測(cè)到行人的手勢(shì)示意、規(guī)劃路徑，還能在極端天氣下識(shí)別路標(biāo)路牌，極大程度地提升行車安全性。本課題將以機(jī)器學(xué)習(xí)為出發(fā)點(diǎn)，使用簡易的代碼講解機(jī)器學(xué)習(xí)的核心算法（深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)），通過協(xié)同通信系統(tǒng)和多層多維調(diào)制，在算法學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上使用增量方法開發(fā)包含路經(jīng)規(guī)長

Program Highlights科研要點(diǎn)·Python語言編程學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與Python語言編程的基本概念，學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)主流框架簡介和基于Python語言框架的Virtualenv方案，探究為什么要在無人駕駛中應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)?！ど疃壬窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈感來源，和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型，學(xué)習(xí)函數(shù)和算法的應(yīng)用，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的具體設(shè)計(jì)以及應(yīng)用的架構(gòu)?！ぞ矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)什么是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)以及卷積過程分析，通過過擬合和欠擬合的模型進(jìn)行實(shí)踐與分析。Expected Students適合人群·適合對(duì)Python有相關(guān)基礎(chǔ)的高中生和大學(xué)生.適合對(duì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器學(xué)習(xí)有相關(guān)基礎(chǔ)的高中生和大學(xué)生，希望在該領(lǐng)域深入研究，培養(yǎng)學(xué)術(shù)思維，提升學(xué)術(shù)競(jìng)爭力的學(xué)生·有意愿從事科研實(shí)踐，產(chǎn)出學(xué)術(shù)科研報(bào)告和論文成果的學(xué)生

Instructor Team師資配置· Foreign Professor海外在職終身教授領(lǐng)銜，傳授領(lǐng)域前沿知識(shí)與高水準(zhǔn)研究方法· Domestic Professor“大學(xué)在職教授/副教授領(lǐng)銜，增進(jìn)專業(yè)理解力，補(bǔ)充知識(shí)版圖· Teaching Assistant輔助課題答疑、知識(shí)鞏固，科研心得與專業(yè)知識(shí)分享· Writing Instructor論文1M輔導(dǎo)，傳授論文寫作技巧與方法，論文規(guī)劃、寫作、投稿、檢素、發(fā)表全程指導(dǎo)· Student Coordinator科研項(xiàng)目全程跟進(jìn)服務(wù)，為項(xiàng)目的平穩(wěn)進(jìn)行保駕護(hù)航