plc機(jī)器人組合班
一、課程概覽?:
本課程綜合了PLC專才班與工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)的所有內(nèi)容,旨在為學(xué)員打造多面的工業(yè)自動(dòng)化技能體系。通過系統(tǒng)化的學(xué)習(xí)與實(shí)踐,學(xué)員將不僅掌握PLC編程的高級(jí)技巧,還能深入了解工業(yè)機(jī)器人的編程、操作與維護(hù),為職業(yè)生涯的飛躍奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
二、?課程特色?:
?雙軌并進(jìn)?:課程兼顧PLC編程與工業(yè)機(jī)器人編程兩大重要領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)技能互補(bǔ)與綜合提升。
?品牌聚焦?:以FANUC與ABB等國際機(jī)器人品牌為例,結(jié)合西門子、三菱等主流PLC品牌,確保教學(xué)內(nèi)容的前沿性與實(shí)用性。
?實(shí)戰(zhàn)導(dǎo)向?:通過大量實(shí)際案例與模擬項(xiàng)目,讓學(xué)員在實(shí)戰(zhàn)中掌握技能,提升解決實(shí)際問題的能力。
?多面覆蓋?:課程內(nèi)容涵蓋PLC高級(jí)編程、機(jī)器人示教器編程、仿真軟件應(yīng)用、視覺編程設(shè)計(jì)以及PLC與機(jī)器人通信等多個(gè)方面。
?課程內(nèi)容?:
?PLC專才班部分?:S7-200Smart、三菱FX系列、S7-1200/1500、SCL語言編程、傳感器、編碼器、步進(jìn)、威綸觸摸屏、變頻器、定位模塊、伺服、PID、通信、西門子觸摸屏、上位機(jī)WINCC、電氣圖設(shè)計(jì)軟件等
工業(yè)機(jī)器人精英班內(nèi)容:發(fā)那科機(jī)器人硬件編程、Roboguide仿真軟件編程ABB機(jī)器人硬件編程、RobotStudio仿真軟件編程機(jī)器人靜態(tài)/動(dòng)態(tài)視覺編程設(shè)計(jì)機(jī)器人與PLC之間的Profibus DP通信、Profinet通信CC-LINK通信、DeviceNet通信、Ethernet/IP通信?
大致內(nèi)容如下:
課程內(nèi)容?:
?PLC專才班部分?:
PLC基礎(chǔ)回顧與高級(jí)進(jìn)階:從基礎(chǔ)編程到高級(jí)算法,多面提升學(xué)員的PLC編程能力。
西門子S7系列PLC深入剖析:以西門子S7-1200/1500為例,講解其硬件結(jié)構(gòu)、編程技巧與高級(jí)應(yīng)用。
自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)與實(shí)施:培養(yǎng)學(xué)員單獨(dú)設(shè)計(jì)并實(shí)施自動(dòng)化項(xiàng)目的能力。
?PLC編程:位邏輯·定時(shí)·計(jì)數(shù)等編程·數(shù)據(jù)處理及高級(jí)指令應(yīng)用·模塊化設(shè)計(jì)·中斷處理·高速處理·模擬量模塊·溫度模塊?PID調(diào)節(jié)
??通信:串口通信·Modbus通信·以太網(wǎng)通信
??變頻器:變頻器控制及設(shè)計(jì)·模擬量控制·恒壓供水系統(tǒng)·通信等
??編碼器:編碼器定位及測(cè)速
??步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及步進(jìn)定位等
??伺服控制:相對(duì)定位·定位定位模塊·多軸聯(lián)動(dòng)
??觸摸屏:畫面設(shè)計(jì)·功能元件·報(bào)警功能·配方設(shè)計(jì)·密碼設(shè)定等
??電氣設(shè)計(jì):Eplan電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)·Eplan項(xiàng)目圖紙?jiān)O(shè)計(jì)·項(xiàng)目設(shè)計(jì)培訓(xùn)
?工業(yè)電氣綜合設(shè)備:物料分選,輸送,立體入庫工業(yè)電氣綜合設(shè)備選型,電氣圖設(shè)計(jì)編程及調(diào)試完成
??PLC編程及SCL語言編程:S7-1200/1500的硬件結(jié)構(gòu)及組態(tài)·博途軟件TIA軟件的設(shè)計(jì)編程·硬件配置和網(wǎng)絡(luò)配置·數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)·基本指令·應(yīng)用指令·高級(jí)指令·程序結(jié)構(gòu)組織塊(0B)、功能(FC)、功能塊(FB)、系統(tǒng)功能(SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、數(shù)據(jù)塊(DB)的使用設(shè)計(jì)·中斷程序的設(shè)計(jì)·高速計(jì)數(shù)的應(yīng)用高速脈沖輸出的應(yīng)用·模擬量模塊應(yīng)用·SCL語言編程
??工業(yè)通信:串口通信·PPI/MPI通信:Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)·以太網(wǎng)通信Profinet通信
??WINCC組態(tài):WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)·各種功能設(shè)計(jì)·報(bào)警·配方設(shè)計(jì)報(bào)表功能設(shè)計(jì)·C語言腳本設(shè)計(jì),組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
??觸摸屏設(shè)計(jì):博途TIA觸摸屏設(shè)計(jì),主畫面,報(bào)警,配方,趨勢(shì)等畫面設(shè)計(jì)
大型項(xiàng)目設(shè)計(jì):S7-1200/1500大型綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)
?工業(yè)機(jī)器人編程部分?:
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知:介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類與發(fā)展趨勢(shì)。
機(jī)器人示教器編程:教授機(jī)器人示教器的操作與編程方法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制。
機(jī)器人仿真編程:利用仿真軟件模擬機(jī)器人工作環(huán)境,進(jìn)行編程與調(diào)試,提升效率與安全性。
視覺編程設(shè)計(jì):學(xué)習(xí)靜態(tài)/動(dòng)態(tài)視覺系統(tǒng)的工作原理與編程方法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺引導(dǎo)與定位。
機(jī)器人與PLC通信:掌握機(jī)器人與不同品牌PLC的通信協(xié)議與配置方法,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)的無縫集成。
??工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知?
?工業(yè)機(jī)器人概述與發(fā)展趨勢(shì)
?FANUC與ABB機(jī)器人型號(hào)識(shí)別與特點(diǎn)分析
??機(jī)器人示教器硬件編程?
?示教器操作界面與功能介紹
?基礎(chǔ)編程指令與操作流程
?復(fù)雜軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制
??機(jī)器人仿真軟件編程?
?主流仿真軟件介紹與安裝
?虛擬環(huán)境搭建與模型導(dǎo)入
?仿真編程與調(diào)試技巧
?仿真結(jié)果分析與優(yōu)化
??機(jī)器人視覺編程設(shè)計(jì)?
?靜態(tài)/動(dòng)態(tài)視覺系統(tǒng)基本原理
?視覺傳感器選型與配置
?視覺編程軟件操作與算法設(shè)計(jì)
?視覺系統(tǒng)與機(jī)器人協(xié)同工作
??機(jī)器人與PLC通信(如機(jī)器人與PLC之間的Profibus DP通信、Profinet通信、CC-LINK通信、DeviceNet通信、Ethernet/IP通信等)?
?多品牌PLC通信協(xié)議介紹
?通信接口配置與調(diào)試
?數(shù)據(jù)交換與同步控制
?故障診斷與通信優(yōu)化
課程目標(biāo)?:
完成本課程后,學(xué)員將能夠:
精通PLC編程與工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施。
熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程、操作與維護(hù)技能。
實(shí)現(xiàn)PLC與工業(yè)機(jī)器人的高效通信與協(xié)同工作。
單獨(dú)完成復(fù)雜工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目的規(guī)劃與實(shí)施。
成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的專才型人才,為企業(yè)創(chuàng)造更大價(jià)值。