古代印度,早在婆羅門(mén)教時(shí)期,就已經(jīng)產(chǎn)生了豐富的哲學(xué)思想,在吠陀《森林書(shū)》和《奧義書(shū)》中,就大量涉及了關(guān)于宇宙和人生奧秘,以及人和自然關(guān)系等哲學(xué)內(nèi)容,也使原始瑜伽有了哲學(xué)基礎(chǔ)。
后來(lái)的六派哲學(xué)及六師外道、佛教等,又在古印度哲學(xué)基礎(chǔ)上各自進(jìn)行了發(fā)揮。瑜伽哲學(xué)觀,當(dāng)以吠陀、奧義書(shū)為主要脈絡(luò)同時(shí)也受到六派哲學(xué)特別是數(shù)論派與瑜伽派的影響,而在佛教修證體系中,對(duì)瑜伽哲學(xué)又有了新的發(fā)揮。
瑜伽哲學(xué)認(rèn)為,有形的身體只是內(nèi)在的存在或靈魂的載體。比它更重要的是“微妙”的身體,它通過(guò)許多氣脈和能量中心,包圍著有形的身體。