貼片機班課程特色:
1、教學設備為4軸+2相機:控制部分采用4軸運動控制板卡,用2個相機進行視覺引導;
2、以中國目前鞏固額主流的視覺引導+組裝技術為課程內容,從事多年自動化設備、機器人的工程師都知道:視覺引導+組裝技術是現(xiàn)代智能裝備以及智能制造最基礎以及最重要的技術之一!
3、設備功能:用視覺引導運動控制,把電阻片貼合到放料位。
4、視覺分三個工位:
(1)上相機放料位拍照:a) 判斷是否已貼合物料;b) 確定放料位的角度和xy的位置。
5、(2)上相機取料位拍照:a)判斷是否有物料;b)確定物料的角度和xy的位置,引導吸頭吸取物料。
(3)下相機糾偏位拍照:a)判斷是否有物料;b)計算糾正物料和取料位的角度偏差;
c)計算及糾正物料和取料位的xy位置偏差,引導洗頭把物料貼合到放料位。