大國小鮮@新發(fā)展理念丨全自動(dòng)化碼頭背后的“搬運(yùn)工”：地下4萬多顆磁釘指引自動(dòng)導(dǎo)引車精準(zhǔn)作業(yè)

　　2013年籌建，2017年5月11日正式投產(chǎn)。這里不斷刷新著集裝箱裝卸世界紀(jì)錄，在全球自動(dòng)化碼頭行業(yè)叫響了“青島模式”和“中國方案”。

　　“這里每個(gè)環(huán)節(jié)都沒有浪費(fèi)多余的時(shí)間，機(jī)器之間作業(yè)非常有序。”山東港口青島港全自動(dòng)化碼頭工程技術(shù)部副經(jīng)理呂向東介紹了整個(gè)無人碼頭是如何做到全自動(dòng)化的，船舶靠岸之后，矗立在碼頭的藍(lán)色自動(dòng)化橋吊將集裝箱卸下。自動(dòng)導(dǎo)引車裝載著集裝箱，按照預(yù)定的路線有序運(yùn)送到堆場(chǎng)。然后由軌道吊相互配合將集裝箱精準(zhǔn)投放在陸側(cè)，最后集裝箱貨車帶著集裝箱去往各地。

　　自動(dòng)化碼頭拖運(yùn)集裝箱工作，是由無人駕駛的AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)完成的。自動(dòng)導(dǎo)引車的控制系統(tǒng)是自動(dòng)化碼頭的“中央大腦”。但籌建最初，核心技術(shù)被國外長期壟斷，在翻爛了一本本專業(yè)書籍后，“連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”攻克了2萬多個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，進(jìn)行了上萬次實(shí)驗(yàn)，終于成功自主研發(fā)出這座碼頭的“大腦”。

　　現(xiàn)在，站在高處望去，可以看到地上有一條條運(yùn)輸痕跡。工作人員告訴記者，目前碼頭上一共鋪設(shè)了四萬多個(gè)磁釘，自動(dòng)導(dǎo)引車每一次經(jīng)過，磁釘都會(huì)報(bào)告位置，借此實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)導(dǎo)引車的精確定位。依靠后臺(tái)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，一個(gè)個(gè)優(yōu)化指令被計(jì)算出發(fā)給自動(dòng)導(dǎo)引車，真正實(shí)現(xiàn)了不靠人來指揮，而是設(shè)備的自動(dòng)化、無人化。

　　據(jù)了解，目前碼頭平均單機(jī)效率達(dá)到36.2自然箱/每小時(shí)，最高達(dá)到47.6自然箱/小時(shí)，全面超越人工碼頭，作業(yè)效率比國外同類自動(dòng)化碼頭高50%以上。

　　“在規(guī)劃的一年時(shí)間里，研發(fā)人員大約開了2000多個(gè)會(huì)。僅碼頭堆場(chǎng)軌道吊的軌道螺絲，工作人員就研究了兩個(gè)月才確定了型號(hào)。正是對(duì)每一處細(xì)節(jié)的充分論證，才為自動(dòng)化碼頭運(yùn)行搭建了良好的基礎(chǔ)�！鄙綎|港口青島港“連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”成員介紹說。

　　同時(shí)，記者了解到，這座碼頭更是一個(gè)綠色環(huán)保的碼頭。所有設(shè)備采用的都是電力驅(qū)動(dòng)，因此不會(huì)產(chǎn)生尾氣等污染物。而且，因?yàn)樗�還有另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)，就是夜間作業(yè)效率高。在傳統(tǒng)的集裝箱碼頭，晚上燈火通明，人員忙碌，但全自動(dòng)化碼頭即使漆黑一片，也能高效進(jìn)行“無燈光作業(yè)”。因?yàn)樾枰�依托激光定位掃描，沒有燈光時(shí)，作業(yè)效果反而會(huì)更好。

　　2019年1月，依托5G技術(shù)，青島港完成了全球首例在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境下的遠(yuǎn)程吊車操作，這標(biāo)志著這座全自動(dòng)化集裝箱碼頭邁入了嶄新的時(shí)代。碼頭共規(guī)劃建設(shè)6個(gè)泊位，岸線長2088米，碼頭前沿水深-20米，可�？�24000TEU集裝箱船，設(shè)計(jì)年吞吐能力520萬TEU，是目前世界上最大的自動(dòng)化碼頭之一。從規(guī)劃設(shè)計(jì)到建成運(yùn)營，全部由山東港口青島港通過自主開發(fā)完成，開創(chuàng)了“低成本、短周期、高效率、全智能、更安全、零排放”的高質(zhì)量發(fā)展“青島模式”，在全球自動(dòng)化碼頭領(lǐng)域制高點(diǎn)上樹起了“中國方案”“中國效率”的旗幟。在一代又一代奮斗者的努力下，這里每天都在創(chuàng)造新的奇跡，引領(lǐng)全球港口發(fā)展潮流。